Ciencia & Futuro, Vol. 2, Núm. 1 (2012)

Diseño y construcción de un vehículo-robótico autoguiado (PICAR)

Bernabé Gironda-Mamani

Resumen


El avance en las microtecnologías ocupa un lugar importante en el desarrollo de las nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones. El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la construcción de un vehículo robótico de nivel de control, guiado por sensores de proximidad basado en rayos infrarrojos y controlado por un microcontrolador PIC 16F84A. Se desarrolló un prototipo funcional que demostró su efectividad