L. D. Rojas-Purón, S. Marrero-Ramírez, I. Romero-Rueda, y C. Durán-Abella, «Observador de velocidad para accionamientos de elevadas frecuencias en procesos de lixiviación y lavado», MG, vol. 17, n.º 2, pp. 84–93, jun. 2000.