Proceso de lixiviación carbonato-amociacal: control multivariable a través del arreglo inverso de Nyquist para el mezclado de mineral y licor

Resumen

El trabajo muestra el resultado obtenido por los autores en el estudio y simulación del sistema del Tanque de Contacto de mineral reducido con licor carbonato-amoniacal existente en la Industria del Níquel. Partiendo de un estudio de su comportamiento en lazo abierto, se seleccionan los tipos de controladores para ser implementados. Se elige primeramente una técnica de control clásica basada en el Controlador PID Multilazo y se compara con una técnica de control de avanzada, representada por el Controlador Multivariable con Desacoplamiento a partir del Arreglo Inverso de Nyquist. Los resultados finales son mostrados en gráficos y curvas de respuestas, simulados con MATLAB, lo que permite determinar el mejor desempeño.