Observador de velocidad para accionamientos de elevadas frecuencias en procesos de lixiviación y lavado

Luis D. Rojas-Purón, Secundino Marrero-Ramírez, Ignacio Romero-Rueda, Cayetano Durán-Abella

Resumen


El proceso de lixiviación y lavado de la laterita exige la utilización de accionamientos de bombas encargadas de transportar la pulpa y los licores en las unidades de procesamiento para la obtención de Ni+Co; donde tiene interés brindar una vía de cómo elevar la productividad de estos mecanismos mediante el incremento del número de revoluciones de sus motores, que tiene relación con los flujos y las velocidades de transporte del mineral, aspecto que ofrece el algoritmo de uno bservador de velocidad de un motor de inducción que trabaja a elevadas frecuencias en condiciones minero-metalúrgicas de Moa, regulado vectorialmente por la Teoría del Campo Orientado. El modelo es simulado en MATLAB, y se muestran los gráficos de optimización del accionamiento minero, donde se consigue la regulación subordinada en serie por módulo óptimo y óptimo simétrico.

Palabras clave


observador de velocidad; accionamientos mineros de bombas; simulación; motor de inducción; control de campo orientado

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